堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。运用这种设备的仓库更高可达40m，大多数在10~25m之间。主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口，这种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备让货物出入库。
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。
按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m-15m之间；高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
堆垛机正常运行的关键是要保养好，是设备充分润滑，部件处于良好运行状态，刹车片重要部件要及时检查，保障堆垛机能及时停车。
关键点：
一，堆垛机升降刹车盘间隙不能大于0.5mm，要及时检查确保安全生产运行。
二，堆垛机行走电机刹车盘间隙不能大于0.5mm，要及时检查确保安全生产运行。
三，升降减速机润滑油，润滑油加油量油位上限位，下限位，按照要求进行加注，保障安全生产。
四，升降滚筒缓冲磨损值，检查点，到达左右刻度线，更换新缓冲垫。
五，升降减速机润滑油，过滤器指示器，报警指示点亮更换滤芯。
六，电机缓冲垫定期检查更换。
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